2023年7月28日下午，南开大学郭宪副研究员莅临我校福建省空间信息感知与智能处理重点实验室（FKLSIPIP）考察交流，并向实验室师生做了“强化学习基本原理及在机器人中的应用”的学术讲座。重点实验室主任黄风华教授、副主任沈贵萍博士、曹俊老师、曾家鹏老师、联培研究生、科研助理和松灵机器人有限公司工程师等参加了讲座。讲座结束后，实验室师生与郭宪副研究员围绕机器人智能导航问题进行了热烈的讨论，讲座现场气氛活跃。松灵机器人有限公司的工程师们还为大家进行了机器人导航现场调试指导，让参加讲座的师生受益匪浅。机器人智能导航是本重点实验室的三大研究方向之一，本次学术交流将有力地促进本实验室在该研究方向的对外合作和科研成果转化。

专家简介：

郭宪，南开大学副研究员，主要研究方向为仿生机器人设计与智能控制、强化学习、机器人博弈。主持国家级项目3项，省部级项目1项，在国内外重要国际期刊和会议发表论文二十余篇。近年来，本人将人工智能算法与仿生机器人的运动控制相结合，探索深度强化学习方法在仿生机器人运动控制方面的应用；与此同时，本人对深度强化学习等智能算法进行深入研究，并积极将该算法应用到机器人博弈，无人机博弈，导弹姿态控制等领域，在智能控制、智能博弈、智能对抗方面开辟新的研究方向，目前发表论文20余篇，论著2部。

郭宪副研究员做学术讲座

机器人智能导航现场调试指导

参会人员合影留念